本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种双上料台铸件自动打磨装置，包括防护房，所述防护房内中部设置有机械臂，所述机械臂的一端通过底座与地面固定连接，所述机械臂的另一端设置有用于打磨铸件的动力头，所述机械臂的两侧对称设置有两个上料台，所述防护房的前侧设置有进料口，所述上料台的一端通过进料口伸出所述防护房外，所述底座连接有用于放置刀具的刀库，所述刀库位于所述动力头的下方，所述进料口处设置有隔尘帘，本实用新型结构科学，利用两个上料台依次将铸件送入防护房内，由动力头根据程序自动移动到特定位置、角度对铸件进行打磨，自动化程度高，优化了车间内环境。