本发明公开了一种铸件半自动打磨装置，包括固定架、载物台、推进机组、立板、驱动组及除尘箱，所述固定架上部设置有载物台，且载物台上部设置有推进机组及驱动组；所述推进机组载物板、滑条、气压缸、载物架、滑动台、固定块及打磨片，滑条通过载物板与载物台相连接，且滑条上部设置有滑动台，滑动台上部设置有载物架及与载物架相连接的固定块及打磨片；所述固定架下部设置有驱动组，所述驱动组包括驱动电机、导向盘、载物盘及转轴，转轴通过连接件与载物台活动连接，转轴上部设置有第一同步轮，第一同步轮通过同步带与驱动电机相连接。本发明用于解决现有的铸件打磨方式不仅工作效率低，而且打磨时候会产生大量的粉尘的问题。