一种智能柔性打磨抛光执行系统
授权
摘要
本实用新型公开了智能柔性打磨抛光技术领域的一种智能柔性打磨抛光执行系统，所述智能柔性打磨抛光执行机构安装在机器人手臂上，所述智能柔性打磨抛光执行机构与控制系统及控制柜电性连接，本系统既能控制法向所设定力的恒定输出，同时又能控制切向所设定转速的恒定输出，且不受角度分力的影响，可针对产品三维外形任何角度进行打磨抛光，从而实现整体机构同时兼具对压力和转速的精确控制，保证被加工工件不会因本身尺寸或相对位置的细小变化而产生明显的品质波动，以及增加一些尺寸公差相对比较大的工件实现批量的自动化生产的可能，确保自动化打磨抛光的一致性、稳定性及可实现性。
基本信息
专利标题 ：
一种智能柔性打磨抛光执行系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020325310.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-16
授权号 ：
CN211805343U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
吴劼苗渝群
申请人 ：
大儒科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区唯正路16号联合生活广场2幢421室
代理机构 ：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陆滢炎
优先权 ：
CN202020325310.1
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B29/00 B24B51/00 B24B41/00 B24B41/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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