一种轴向浮动打磨夹具

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摘要

本实用新型是一种轴向浮动打磨夹具，该夹具包括机器人末端连接板、伸缩装置和打磨装置，所述伸缩装置一端与机器人末端连接板可拆卸式固定连接，所述伸缩装置另一端与打磨装置可拆卸式固定连接，所述伸缩装置包括弹性结构和定位结构，所述弹性结构一端与机器人末端连接板固定连接，所述弹性结构另一端与定位结构一端抵持，所述定位结构另一端与打磨装置固定连接，当打磨装置工作时，所述定位结构与弹性结构弹性连接。当打磨装置工作时，通过打磨装置与被打磨产品的相互作用，使定位结构压缩弹性结构，进而弹性结构完成压缩的缓冲功能，降低了打磨装置在打磨产品时对机器人的冲击力。

基本信息

专利标题：

一种轴向浮动打磨夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020059670.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-10

授权号：

CN211890419U

授权日：

2020-11-10

发明人：

毛平黄伟伟许义镇

申请人：

深圳前海禾盈科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)

代理机构：

深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

周松强

优先权：

CN202020059670.1

主分类号：

B24B41/06

IPC分类号：

B24B41/06 B25J11/00