本实用新型公开了一种具有轴向浮动的打磨去毛刺装置，包括：工具外壳、后端盖、前端盖、包块、夹块、导向轴、直线轴承、气动顶针、气动工具、钢刷，所述的后端盖、前端盖分别固接在工具外壳的两端，且后端盖、前端盖上对应开有通孔，所述的气动工具为气动旋转机构，气动工具穿过后端盖、前端盖的通孔，所述的包块、夹块之间采用螺栓固定，包块、夹块将气动工具夹紧，所述的导向轴两端分别与后端盖、前端盖固接，所述的直线轴承固接在包块的通孔内，且直线轴承套接在导向轴上，所述的气动顶针固接在后端盖上，且气动顶针的活动端与包块固接，所述的钢刷固接在气动工具的顶端。本实用新型具有结构简单、浮动调节、使用效果好等优点。