本实用新型公开了一种浮动去毛刺装置，包括气动主轴和套装在所述气动主轴外的外壳，所述气动主轴的后端与所述外壳之间万向连接并使所述气动主轴可在径向方向浮动，所述气动主轴的前端延伸伸出所述外壳之外；所述外壳内设有用于控制所述气动主轴的径向浮动力的径向浮动力控制机构；所述径向浮动力控制机构包括套装在所述气动主轴上的环形气囊，所述环形气囊固定安装在所述外壳内并在充入气体后包裹在所述气动主轴外，且所述外壳上设有用于向所述环形气囊通入气体的充气口。本实用新型的浮动去毛刺装置，不仅能够控制气动主轴的去毛刺浮动力，而且气动主轴受力更加均匀，稳定性和可靠性均更好。