实用新型公开了一种铣毛刺浮动动力头装置，包括与连接盘、上轴承座用螺栓连接一起的机器人法兰盘；上轴承座的中心孔装有关节轴承，涡轮式刻磨机能在沿关节轴承的球心摆动，外壳内安装有小气缸座，小气缸座圆周面上均布7个圆孔，圆孔内装有小气缸缸体，小气缸缸体内装有小气缸活塞，小气活塞前端杆位于圆孔内；压缩空气通过气动接头进入小气缸座和小气缸缸体内，推动小气缸活塞顶在外球面套上，压缩空气通过第二气动接头驱动涡轮式刻磨机的刀具夹头围绕自身轴心高速旋转。该铣毛刺浮动动力头，具有动力头浮动力稳定、浮动力可调，适应不同工件边、角、交叉孔等处的加工。可替代市场上的标准浮动动力头，且可根据产品的需求快速非标设计加工。