一种径向浮动去毛刺机构

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摘要

本实用新型公开了一种径向浮动去毛刺机构，属于工业机器人技术领域。它包括刻磨机本体，所述刻磨机本体的内部一端通过螺栓固定连接有轴承内套筒，所述轴承内套筒的一侧固定套接有关节轴承，所述关节轴承的外部固定套接有内圈挡圈。本实用新型可以减少机器人在去毛刺过程中，由于实际产品存在公差的问题，带来的过切或漏切现象，还有效的避免断刀问题，保障自动生产的有序完整运行，还能起到刀具磨损的补偿作用，大大的降低了机器人编程时间，也可对刻磨机本体上的浮动机构的气压进行调节，控制刀具切削力的大小，完全实现了柔性化。

基本信息

专利标题：

一种径向浮动去毛刺机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921375017.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-22

授权号：

CN210790312U

授权日：

2020-06-19

发明人：

王武邓科张燮晋

申请人：

上海索鲁馨自动化有限公司

申请人地址：

上海市松江区佘山镇天九路501号2幢

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921375017.X

主分类号：

B24B9/00

IPC分类号：

B24B9/00 B24B41/04 B24B41/00