本实用新型公开了一种连杆去径向毛刺装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板相互靠近的一侧均开设有第一通孔，两个第一通孔内分别转动安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的两端分别延伸至相对应的第一通孔外，第一转轴和第二转轴相互靠近的一端均固定安装有连接板，两个连接板的底部均固定安装有支撑板，两个连接板的顶部均固定安装有固定板。本实用新型设计合理，实用性好，便于对连杆进行夹持固定，而且便于对连杆进行翻转调节，可分别对连杆的四侧径向面进行打磨去毛刺，不需进行多次拆卸连杆，省时省力，提高了工作效率和工作质量。