本实用新型属于汽车底盘悬架技术领域。一种可径向转动调节的瓦特连杆装置及扭力梁总成，包括中心摆臂、分别铰接设置在所述中心摆臂两端的左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆的外端均设置有铰接部；左连杆和右连杆均包括：第一杆体；第二杆体；以及调节单元，第一杆体和所述第二杆体通过所述调节单元连接，第一杆体相对于第二杆体能够径向转动动作，第一杆体与所述第二杆体的轴向相对固定所述的，瓦特连杆组件设置在所述扭力梁组件的中横梁和车轮安装座轴心线之间。本申请整体结构设计合理，连杆结构能够实现径向转动和轴向调节功能，其有效的化解了扭力梁上下运动时给连杆带来的扭曲力，进而有效的提高了连杆两端连接胶套的使用寿命。