一种连杆去毛刺装置
授权
摘要
本实用新型提供一种连杆去毛刺装置，包括抓取系统、找正系统、拍照识别系统、刮削系统和翻转系统；抓取系统设有机器人本体，机器人本体上设有夹取手爪和定心手爪，找正系统设有正位平台，拍照识别系统设有视觉相机，刮削系统设有浮动刀具；抓取系统用于抓放连杆，找正系统用于保证连杆端面平行于拍照识别系统预设平面，刮削系统用于对连杆毛刺刮削，翻转系统用于翻转以便于再次抓取加工连杆另一面。其解决了现有连杆精加工后细小毛刺采用人工去除占用工人量大、劳动强度大、加工成本高、效率低、质量得不到保障的技术问题。本实用新型可广泛应用于精加工后的杆状零件毛刺去除工序中。
基本信息
专利标题 ：
一种连杆去毛刺装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021654336.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-11
授权号 ：
CN212384761U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
孙海涛李海刚周经财张永忠刘冠群
申请人 ：
天润工业技术股份有限公司;天润泰达智能装备（威海）有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市文登区天润路2-13号
代理机构 ：
北京怡丰知识产权代理有限公司
代理人 ：
于振强
优先权 ：
CN202021654336.7
主分类号 ：
B23D79/02
IPC分类号 ：
B23D79/02 B23Q3/08 B23Q7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23D
刨削；插削；剪切；拉削；锯；锉削；刮削；其他类目不包括的用切除材料方式对金属加工的类似操作
B23D79/00
不包含在其他类目中的切削加工的方法，机械或装置
B23D79/02
用于刮研的机械或设备
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
