本实用新型公开了属于机械加工装置的一种自动消除毛刺装置。在机床座左边垂直臂上的固定气缸上，有刮刀槽，在刮刀槽两边对称固定刮刀和清刺器，被加工的锯齿片有齿的一边伸入两边固定的刮刀和清刺器中间，锯齿片固定在机床横座上，横座下边有两条平行的导轨。使锯齿在磨削的过程中边磨削边刮毛刺边清理，一次完成，提高工效4倍以上。并且精度得到大幅度提高。