本实用新型属于去毛刺技术领域，尤其是一种全自动去毛刺装置，现提出如下方案，包括工作台、设置在工作台上的龙门支架、设置在龙门支架上的横向移动组件、设置在横向移动组件上的升降组件、设置在工作台上的纵向移动组件及设置在纵向移动组件上的打磨模块，还包括设置在工作台上的防护机构；所述防护机构包括阻隔板、引导部件、铰链、电动推杆及伸缩箱体，所述阻隔板安装在所述伸缩箱体上。本实用新型通过设置阻隔板和引导部件，电动推杆带动引导部件通过铰链翻转至与阻隔板相贴合后，阻隔板和引导部件可以防止去毛刺过程中，碎屑迸溅影响工作人员的正常工作。