本实用新型公开了一种全自动去毛刺机，包括支撑架，所述支撑架外部设置有外壳，所述支撑架内中部固定连接有传输机构，所述传输机构上部从左到右依次设置有打磨机构、除尘机构、固定架，所述固定架内侧下部设置有倒角机构，所述打磨机构下部通过带轮连接有第一驱动模块。本实用新型中，在传输机构上部从左到右依次设置有打磨机构、除尘机构、倒角机构，通过打磨机构对工件进行打磨去毛刺，与此同时除尘机构将其产生的灰尘吸走，然后再经过倒角机构对其进行倒圆处理，其可以进行自动化作业，大大减少了人工干预的情况发生，节省了人力投入，同时有利于生产型企业的大批量生产，值得大力推广。