本实用新型涉及去粉未冶金坯件去毛刺技术领域，且公开了一种全自动智能去毛刺机，包括机架、进料输送机构、通用小车、机体、自动上，下料盘机构、机械手取盘机构、机器人、毛刷机构、料盘固定机构、料盘旋转机构、数字化控制系统；通用小车进入定位在机架内；机器人为多关节机器人；毛刷机构安装于多关节机器人上，毛刷机构安装有各种毛刷，从而实现压制产品不动，配合不同毛刷及其工艺完成各种压制产品上表面、周边或内孔去除毛刺，达到高效、高质量和柔性化去除毛刺的目的，解决了目前去毛刺效率低、质量差，无法适应大批量柔性自动化稳定生产的问题。