本实用新型公开了自动去毛刺设备，涉及钢管加工技术领域。该自动去毛刺设备，包括模组，模组的一端通过螺栓固定有伺服电机，模组的顶部设置有连接件，连接件内嵌设有横杆，横杆的外壁上套设有两个推力调节螺母，且两个推力调节螺母位于连接件的左侧。该自动去毛刺设备，自动感应到制品，自动工作，去前端依然连接高速旋转刀头，伺服电机驱动刀头向前与制品接触，节省人力，刀头未接触制品前快速前进，接触制品的同时，减速弹簧吸收硬性力，保证刀头不受损，接触制品的同时，减速传感器发出信号，减缓刀头进给速度，并延时进给，去除毛刺，延时后，刀头快速返回起始点，保证作业节拍，大大提升刀头使用寿命，节省生产成本。