本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动去毛刺设备，包括底板，所述底板的顶端固定安装有螺杆，螺杆的顶端固定安装有顶板，顶板上竖直开设有沿其长度方向的条形开口，且其在条形开口处滑动连接有工形滑动件，工形滑动件上开设有竖直方向的圆形通孔，且其在圆形通孔处滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的底端固定安装有磨砂块，底板的顶端还固定安装有竖直板和固定板。本实用新型使得装置能够针对不同长度的管状或者柱状部件进行夹设固定以及旋转，方便后续的去毛刺过程的进行，配合工形滑动件以及伸缩杆和磨砂块的设置，使得旋转的管状或者柱状工件的表面得到均匀有效的摩擦，使得其表面的毛刺得到有效地去除。