本实用新型涉及天窗导轨制造领域，提供一种毛刺打磨自动化设备，包括：底座，底座上设置有置物架，置物架的一侧设置有机械手，机械手远离置物架的一侧设置有打磨机构，打磨机构包括底架，底架上设置有粗磨结构，粗磨结构上设置有精磨结构，通过所述机械手将放置在所述置物架上的天窗导轨夹起，机械手将天窗导轨转动到打磨机构，天窗导轨开始靠近时粗磨结构开始打磨，去除天窗导轨上的易除毛刺，之后机械手抬高，精磨结构开始打磨天窗导轨，去除天窗导轨上的不易去除的毛刺，通过设置粗磨结构能够更为高效的去除较为明显的毛刺，在通过精磨结构，对于体形较小的毛刺也能做到有效的清除，既提高了打磨效率也提高了打磨精度。