本实用新型公开了轴管毛刺去除打磨装置，包括底座、固定架、支腿、活动板、连接板、第一电动推杆、推板、第一电机、丝杠、套板、磨刀、滑槽、滑板、支撑板、第二电机、第一压板、第二压板、第二电动推杆、底板、第一弹簧、限位板、T形块、承载板、第三电机、磨头、横板、竖板、第二弹簧、拉绳、第一固定板、第二固定板、挡板、齿轮、拨杆、转动板和第三电动推杆。该轴管毛刺去除打磨装置操作方便，通过推板的移动方便轴管的输送，并通过支撑板的移动有利于对轴管进行限位，有利于进行轴管的打磨；通过压板带动轴管的转动方便轴管表面的毛刺进行去除，并通过磨头的转动有利于对轴管的端部进行打磨；通过限位板的移动方便对轴管进行压紧。