本实用新型公开了一种圆轴边角毛刺打磨装置，包括工作台、夹持机构、升降机构、电机、打磨棒与收集箱，所述夹持机构包括夹持圆筒、旋转螺栓、轴承、连接杆与收集管，所述升降机构包括滑杆、固定柱、支撑弹簧与紧定螺栓，所述工作台的上端外表面靠近一侧的位置固定连接有固定板，且固定板的一侧外表面设置有收集箱，所述工作台的上端外表面靠近中间的位置开设有滑槽，且滑槽的内部活动连接有限位板，所述限位板的内部两侧位置活动连接有滚珠，且限位板的一侧外表面固定连接有刷棉。本实用新型能够保证限位板的正常移动和滑槽内部的清洁，使滑板移动的更加平稳，在滑板停止时也能够较好的稳定在工作位置，较为实用。