本实用新型公开了一种销轴去毛刺打磨装置，涉及销轴加工技术领域，针对现有销轴加工打磨时，特别是针对不同粗细的销轴加工时，需要工作人员实现手动调试的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部两侧焊接有支撑板，位于左侧所述支撑板的右侧沿其高度方向开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块伸出滑槽的一侧焊接有夹板，所述夹板上螺纹套设有双向螺杆，位于右侧所述支撑板的左侧固定连接有两个推杆电机，所述推杆电机的输出轴末端固定连接有固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧固定连接有驱动电机。本实用新型在对不同粗细长短的销轴进行打磨时，不需要工作人员手动调试，减低了工作的难度和繁琐度，适合进行市场推广。