一种三轮车车篷头边角毛刺打磨装置，包括工作台、支腿、第一打磨轮、第二打磨轮、连接架、升降架、升降块和移动板；移动板与工作台滑动连接；连接架设置在工作台上；第一打磨轮和第二打磨轮均设置有两个；升降架设置在连接架上，升降块滑动设置在升降架上；升降架上设置有用于驱动升降块移动的升降机构；升降机构包括第三电机和丝杆；第三电机设置在升降架上，第三电机的输出端与丝杆驱动连接，丝杆转动设置在升降架上，且丝杆与升降块螺纹连接。本实用新型通过两个第一打磨轮和两个第二打磨轮同时对物料进行打磨，打磨，通过移动板带动一个第一打磨轮移动，升降机构驱动一个第二打磨轮移动，从而改变可打磨的尺寸，增加适用性。