一种花键轴去除毛刺的装置，包括工作台、位于工作台上的旋转夹紧部分和位于旋转夹紧部分上方的旋转清除部分，在所述的旋转夹紧部分中，直流电机通过传动轴IV带动主轴箱内的齿轮IV，齿轮IV带动与其啮合的齿轮I、齿轮II和齿轮III，与所述齿轮I、齿轮II、齿轮III配合的相应传动轴I、传动轴II、传动轴III带动相应的芯轴I、芯轴II、芯轴III，芯轴I、芯轴II、芯轴III带动相应的下支承板，下支承板通过支承柱带动上支承板及夹具，在所述旋转夹紧部分上方的旋转清除部分中，变速电机的动力输入芯轴IV，芯轴IV带动与其固定连接的毛刷，所述夹具穿过上支承板并与上支承板固定连接，所述芯轴I、芯轴II、芯轴III与相应的下支承板通过平键连接。