本实用新型公开毛刺去除装置，包括把手、主体和固定板，所述把手的下方连接有摇杆，所述摇杆的上方左侧设置有第一弹簧，所述主体固定在把手的左端，所述连接槽的前侧设置有主动齿轮，所述第一转轴的外侧设置有缓冲垫，所述安装槽的内部安装有第一从动齿轮，所述第二从动齿轮的底端安装有第二转轴，所述固定板安装在第二转轴的底端，且固定板上安装有拉板，所述拉板的下方连接有第二弹簧，且第二弹簧的内部设置有固定杆，所述固定板的下方设置有第一卡块，所述固定板的下端连接有安装板。该能够精细打磨的毛刺去除装置，对人力物力大量节省，能够对未完全清楚的毛刺进行磨除，提高元件的质量。