本实用新型公开了一种工件毛刺去除装置，包括电机、机箱、软轴、手柄和回弹装置；其特征在于:所述回弹装置包括磨刺棒、磨刺盒、滚套、固定套、扭簧、短轴和长轴，所述磨刺棒包括磨杆和磨头，所述磨头位于磨杆的下部，所述磨刺盒固定于滚套内部，所述滚套与固定套轴承连接，所述短轴的端部固定在磨刺盒上，所述扭簧套在短轴上并且扭簧的一端固定于短轴上另一端固定在磨杆上；本实用新型提供了一种结构简单、操作方便的一种工件毛刺去除装置。本实用新型在设计上设计了一个磨刺盒，在用完后，可以将磨刺棒放回磨刺盒，可以减小磨头损坏。而且磨头是可以更换的，一旦破损，便可换一个新的磨头，这样的话，可以提高本实用新型本身的寿命。