本实用新型公开了一种台面级工件毛刺去除设备，包括箱体，箱体的顶部开设有打磨口，箱体的左侧通过伸缩机构设置有转动辊，箱体的右侧分别设置有升降机构和限位机构，伸缩机构包括U型板，U型板的后侧固定连接有第一弹簧，且第二弹簧的后侧固定连接有伸缩板，伸缩板的后侧固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的后端贯穿箱体的左侧壁并延伸至箱体的左侧，螺纹杆的表面且位于箱体的左侧螺纹套接有螺母。本实用新型通过设置了可升降且三面切刀的皮带，可通过控制液压气缸来控制升降实现对零件正侧面毛刺的清除，提高了工作效率，通过设置了分别独立的皮带系统可单独对任意皮带进行升降，使皮带可深入零件凹陷处进行打磨切割，方便操作，提高适用性。