一种毛刺去除设备，本实用新型涉及机械加工设备技术领域；底座中的水平端上固定连接有一号电机，一号电机的右侧输出端上固定连接有丝杆，丝杆上通过螺纹旋转穿设有固定架，固定架的底部固定连接有导向块，水平端上开设有导向槽，导向块左右滑动设置于导向槽内，固定架的上端开设有开槽，固定架的后侧固定连接有支撑块，支撑块的上端固定连接有气缸，气缸的上端推动端上固定连接有导向架，导向架中的一号垂直杆与气缸的推动端连接固定，导向架中的二号垂直杆活动穿设在开槽上端的固定架内；通过对机械零件进行固定，通过砂带转动，从而对机械零件的端面进行打磨操作，在打磨去除毛刺彻底的情况下，避免了工人手动操作过程中造成的工伤。