本实用新型提供一种毛刺去除设备，包括机箱，所述机箱内安装有加湿机构、喷砂机构、收集机构和滚筒机构，所述加湿机构和所述喷砂机构均靠近所述机箱顶部，所述滚筒机构设置在所述喷砂机构下方，所述滚筒机构设置在所述收集机构上方，所述收集机构设置在所述机箱底部；所述滚筒机构包括滚筒本体、传动轴和第一驱动电机，所述滚筒本体为空心壳体结构，所述第一驱动电机设置在所述机箱外，所述传动轴沿轴线方向穿射在所述滚筒内，所述传动轴两端分别突出在所述滚筒外，所述传动轴两端通过第一轴承结构安装在所述机箱上，所述传动轴一端突出设置在所述机箱外，并与所述第一驱动电机通过第一链传动结构连接，所述滚筒表面开设有多个漏砂孔和翻盖。