本实用新型涉及铸件加工的技术领域，尤其是涉及一种工件毛刺去除装置，其包括基座和支撑板，在基座上方设置有夹持组件，在夹持组件的上方设置有打磨组件、升降组件以及平移组件，打磨组件包括电机以及打磨盘，升降组件包括升降杆，所述平移组件包括套设于升降杆上且与升降杆滑移连接的滑移套筒，在电机与滑移套筒之间设置有驱使电机在竖直面内旋转的旋转组件，旋转组件包括齿条以及与滑移套筒连接以驱使齿条横向移动的驱动件，在齿条的下方啮合有齿轮，在齿轮的两侧转动连接与滑移套筒连接的第一连接板，在齿轮与电机之间还连接有用于带动电机随齿轮同步转动的第二连接板。本实用新型具有全方位打磨工件的效果。