本实用新型涉及毛刺去除设备技术领域，公开一种粉末冶金压坯侧面毛刺去除装置及其毛刺去除机构，包括基座和设于基座表面的至少三个毛刷定位槽，多个毛刷定位槽的轴线相交于基座中心点，毛刷定位槽由两块具有间距且垂直于基座的定位板构成，毛刷定位槽内安装有带柄毛刷，带柄毛刷的柄部被定位板夹持且毛刷部方向朝向基座中心。通过简单设置多个朝向基座中心的带柄毛刷，粉末冶金压坯在多个带柄毛刷毛刷部形成的区域内来回运动即可顺利将侧面毛刺去除，毛刺处理的均匀性和一致性好，不会造成压坯缺口和刃口圆边，有效提高粉末冶金压坯质量，烧结涂层后再无毛刺痕迹。