本实用新型公开了一种自动去毛刺设备，包括机架、废料回收漏斗，在废料回收漏斗的低端设有出料口，在机架上设有与出料口贯通的废料回收抽屉，在废料回收漏斗上方设有包括第一安装支架的产品工装夹具，在每一块第一安装支架之间通过第一转轴转动连接有第一连接板，两块第一连接板之间固定有位于废料回收漏斗上方的第二连接板，在第二连接板上方的四周设有产品夹具头，其中一个第一转轴上连接有第一电机，在机架上连接有第一导轨，在第一导轨上滑动连接有第一滑块，在机架上设有驱动第一滑块在第一导轨内移动的驱动机构，第一滑块上设有六轴去毛刺机器人，在机架上设有C型安全围栏，C型安全围栏的缺口上滑动连接有四扇滑轨推拉门；本实用新型提高安全性。