本实用新型涉及一种自动去毛刺装置，属于机械加工设备领域。减速电机置于电机基座之上，主动轴在减速电机带动下，通过传动带使从动轴运动，从动轴与传动轮同轴连接，传动轮与传动杆通过丝杆螺母旋合夹紧连接，二者以相同角速度运动；传动杆与传动支撑架之间通过传动连接套连接；推板焊接在传动杆的一端且置于约束槽内，推动约束槽内的袋笼；约束槽的一端通过约束槽基座固定在地面，另一端固定在调节轨道上，刀头安装在刀座内且方向可调，刀座通过卡扣限位器固定在调节轨道上。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便。实现了各方位定位对准去毛刺及无损自动化去毛刺功能，可实现多种袋笼结构的去毛刺功能，方便快捷。实用性强。