本实用新型公开了一种自动去毛刺机，它特别适用于小口径金属管材、棒料下料加工后批量去除毛坯外表的毛刺，其主要技术特征是其滚筒箱以20°角倾斜焊装在机架上，滚筒前端外切装于4个互成90°且通过螺钉固定于滚筒箱前端的前滚轮副上的4个前滚轮上，滚筒后端外切装于4个互成90°且通过螺母固定于滚筒箱底端的后滚轮副上的4个后滚轮上，滚筒的径向外沿焊装有金属螺旋片，它利用减速电机带动滚筒以50～60转/分的转速定时进行正反旋转，滚筒上的金属螺旋片去除金属毛坯零件表面的毛刺后，自动带动零件从出料斗流出，落入产品箱。它具有结构简单，操作、维护方便，毛刺去除率高等特点。