本实用新型公开了一种不规则形状毛刺浮动去毛刺装置，包括工作箱，所述工作箱顶部的两侧均栓接有支撑板，且支撑板的顶部栓接有箱体，所述箱体的内腔设置有去毛刺组件，所述工作箱右侧正面的中心处栓接有控制器，所述工作箱的顶部开设有第一通槽，所述工作箱底部的四周均栓接有支撑腿，且支撑腿的底部栓接有底板，所述箱体的底部开设有第二通槽，通过第一电机、第一丝杆、第一螺纹块、气缸、第二电机、第二丝杆、第二螺纹块、活动杆、第三电机和浮动去毛刺机头的配合，改变浮动去毛刺机头的角度，同时带动浮动去毛刺机头横向移动，从而可以将不规则形状工件的毛刺全部去除，提高了去毛刺效率，使成品符合生产标准。