本实用新型公开了一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置，包括：底座安装板、左侧板、右侧板、上盖板、上连杆、下连杆、工具抱块、夹块、连接销、浮动气缸、气动工具，所述的底座安装板、左侧板、右侧板以及上盖板围成方形空壳，所述的上连杆中部通过销轴活动连接在左侧板与右侧板上，所述的下连杆后端通过销轴活动连接在左侧板与右侧板上，所述的工具抱块、夹块之间采用螺栓固定形成固定块，且固定块将气动工具夹紧，固定块的后端通过销轴与上连杆前端、下连杆前端分别通过连接销活动连接，所述的浮动气缸通过销轴安装在底座安装板上，且浮动气缸的伸缩端通过销轴与上连杆的末端活动连接。本实用新型具有结构简单、上下浮动调节、使用效果好等优点。