本实用新型涉及往复锉技术领域，公开了一种径向浮动往复锉装置，包括固定座；所述固定座具有安装通道，且安装通道内穿设固定有往复锉刀机构；所述往复锉刀机构与固定座的内壁之间设置有作用于往复锉刀机构的径向浮动机构，且固定座的安装通道内还设置有限制往复锉刀机构轴向移动的定位机构。本实用新型的技术方案，可适用于不规则的工件及毛刺的清理操作，利用空气的可压缩性起到一定缓冲作用，往复锉刀机构能够径向偏摆控制加工力度，也能自动修正回到固定座的中心位置。避免了工件在去毛刺过程中因外形尺寸不一，毛刺大小不一，造成毛刺去除不干净，以及误伤工件的问题。杜绝了上述中往复锉切削毛刺效果差直接影响着工件产品质量的弊端。