本实用新型涉及去毛刺组件技术领域，特别是涉及一种径向浮动气动主轴装置，包括：第一气管接头与气动主轴的一端连接；轴向紧固机构包括关节轴承，第一气管接头贯穿关节轴承；关节轴承安装在第一气管接头与盖板之间；盖板与外框连接，气动主轴的另一端安装在外框中；若干个活塞均安装在气动主轴的侧面，活塞与气动主轴之间安装有轴套；活塞与活塞环活动连接，活塞可沿活塞环做径向运动。本实用新型解决现有技术中气动主轴机构是刚性结构的问题。上述径向浮动气动主轴装置通过改进轴向紧固机构和增加径向浮动机构使得整个径向浮动气动主轴装置成为一个柔性结构，使得气动主轴不能轴向移动，但是可以径向摆动。