本实用新型涉及一种打磨设备，尤其是一种主动力控径向浮动装置，属于自动化打磨设备技术领域。其包括上安装法兰盘、罩壳、气缸集成法兰盘、下安装法兰盘和径向浮动组件，下安装法兰盘上通过螺栓连接轴承外圈，轴承外圈内滚动连接轴承内圈，轴承内圈中心设有中心螺栓，中心螺栓穿过轴承内圈和轴承外圈后通过螺纹连接气缸集成法兰盘；气缸集成法兰盘上设有至少三个径向浮动组件，径向浮动组件前端穿过气缸集成法兰盘后接触下安装法兰盘上端面。本实用新型具有主动径向恒力浮动单元，使得打磨工具能够径向浮动，实现在打磨过程中打磨工具与复杂曲面的仿形贴合；主动径向力控制，能够使得在打磨过程中，接触力可以得到很好的分配。