本实用新型公开了一种轴向浮动打磨装置，包括连接臂，所述连接臂的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部中间位置开设有方形框，所述方形框的中间位置设置有方形块，所述方形块的四角处活动卡接有圆形槽，所述方形块的中间位置转动连接有打磨头，所述打磨头的底部设置有保护膜。本实用新型中，考虑到现在的浮动打磨装置，在打磨的时候，有屑沫会附着在打磨头上，在连接杆底部的打磨头的外侧设置有方形框，方形框的四周活动连接有方形块，利用方形块上的磁性吸附膜、静电吸附膜以及松树脂层，将屑沫吸附在方形块上，减少这些屑沫对打磨头的影响，打磨完毕后，由于方形块与圆形槽是活动连接，可以将其取下，便于更换。