本实用新型公开了一种机器人打磨用铸件定位装置，包括底板，所述底板的顶部外壁设有两个连接板，且两个连接板的相对一侧外壁设有同一个限位槽，其中一个所述连接板的一侧外壁设有支撑板，且支撑板的顶部外壁设有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定有丝杠，且丝杠的另一端通过轴承固定于另一个连接板的一侧外壁。本实用新型通过设置有电机、丝杠、和调节块，进行铸件的定位固定时，将铸件放置于一号限位板和二号限位板之间，继而启动电机，电机带动丝杠转动，从而带动调节块移动，使得一号限位板向二号限位板移动，完成铸件的固定，高效便捷，降低人工操作所带来的的安全隐患，提高该定位装置的实用价值。