打磨机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种打磨机器人，包括机器人主体、吸附装置、行走装置和打磨装置，行走装置和打磨装置设置在机器人主体上，吸附装置设置在机器人主体和/或行走装置上，吸附装置用于吸附工作面，行走装置用于带动机器人主体沿工作面行走；打磨装置包括支架、驱动装置和打磨辊，支架与机器人主体相连接，驱动装置设置在支架上，打磨辊呈梭形，梭形的端部通过连接轴与支架转动连接，驱动装置的输出端与连接轴连接，连接轴与梭形共轴线，驱动装置用于驱动打磨辊以连接轴为中心相对于机器人主体旋转，以对待打磨物件进行打磨。本实用新型可提高工作效率和打磨效果。
基本信息
专利标题 ：
打磨机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920658618.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-09
授权号 ：
CN209850630U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
许华旸王立平刘海龙王志超刘增光蒲婷
申请人 ：
北京史河科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
代理机构 ：
北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵福梅
优先权 ：
CN201920658618.5
主分类号 ：
B24B27/033
IPC分类号 ：
B24B27/033 B24B41/02 B24B47/12 B24B47/20 B25J5/00 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
B24B27/033
用于清理目的的磨削表面，如清除氧化皮或磨掉表面裂纹
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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