外墙打磨机器人
授权
摘要
本发明提出了一种外墙打磨机器人，包括竖立的爬架，所述爬架内并列设有若干导轨单元，所述导轨单元包括上下两水平平行固定的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨之间设有沿导轨单元水平往复移动的机器人，所述机器人内安装沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的打磨机构。通过机器人代替人工作业，不仅解决了人工成本的问题，解决了高空作业可能带来的人身安全问题，解决了打磨面积大、人工与爬架穿插式施工带来的工作效率问题，本发明的打磨机构设置有吸尘机构也解决了对环境带来污染的问题。
基本信息
专利标题 ：
外墙打磨机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020284272.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-09
授权号 ：
CN211805213U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
王文剑沃佳龙袁琦堡赵金明
申请人 ：
上海雅跃智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区武宁路509号15楼、16楼
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈婉滢
优先权 ：
CN202020284272.X
主分类号 ：
B24B7/18
IPC分类号 ：
B24B7/18 B24B41/00 B24B41/02 B24B55/06 B24B47/22
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B7/00
适用于磨削工件平面的机床或装置，包括抛光平面玻璃表面；及其附件
B24B7/10
专用机床或装置（
B24B7/18
用于磨地板面，墙面，天花板或类似物的
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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