建筑外墙喷涂机器人
授权
摘要

本实用新型公开建筑外墙喷涂机器人,包括围绕成一圈的导轨及于导轨上水平滑动的作业装置,作业装置包括连接于导轨上并内置有动力系统的主体以及设于主体的视觉检测机构与喷涂机构,视觉检测机构包括上下滑动地设于主体的移动件以及设置在移动件上的检测镜头,主体上还设有储料箱,喷涂机构包括上下滑动地设于主体的喷管与连接在喷管与储料箱之间的输料组件。墙体成型后,由视觉检测机构对墙面进行检测,然后喷涂机构进行初次喷涂,检测镜头再对墙面进行检测,根据所检测到的墙面的缺漏与色差情况再次由喷管进行喷涂,实现对外墙面的完整作业,避免不均、遗漏的情况出现。本机器人全自动的作业方式效率更高,无需人员参与,有利于规避人员风险。

基本信息
专利标题 :
建筑外墙喷涂机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921237544.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-31
授权号 :
CN210918131U
授权日 :
2020-07-03
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
正如(广东)机器人科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市天河区黄埔大道中149号2层之94
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
张艳美
优先权 :
CN201921237544.4
主分类号 :
E04F21/12
IPC分类号 :
E04F21/12  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程,例如,楼梯,楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/02
用于在表面施加增塑物质,例如,粉刷墙壁
E04F21/06
喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具
E04F21/08
机械器具
E04F21/12
通过气压作用的,例如,蒸汽压力
法律状态
2020-07-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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