本实用新型公开了建筑用外墙清理机器人，其结构包括清洁机器人、照明装置、警报装置、红外线感应装置、吸尘管、清洁剂储存器、清洁头、吸附爬轮、集尘箱，照明装置设有两个与清洁机器人嵌固连接，清洁剂储存器固定于清洁头的上端位置，集尘箱与吸尘管焊接连接，本实用新型通过使用人员将清洁机器人开启后，通过吸附爬轮将清洁机器人吸附在墙壁上并进行移动，通过玻璃边角清洁器可以对玻璃边角进行清洁，通过擦拭装置的来回摆动，带动清洁小海绵对玻璃边角进行清结，且设有两个玻璃边角清洁器，通过与伸缩装置的配合，可实现同时清洗两个玻璃边角，避免了清洁机器人在对玻璃窗进行清理时，玻璃窗边角难以清洗到位的问题。