一种建筑外墙擦窗机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种建筑外墙擦窗机器人,包括外壳,安装在外壳上侧和前侧的超声波传感器,外壳前侧装有清洗盘,清洗盘上方布置有空化射流喷管,清洗盘下方布置有雾化喷管,与外壳相连的连杆机构,机架,固定在机架上面的一对直角接头,三位三通电磁阀,电路,水管,安装在机架内部的一对轴承座,一对缠绳盘,缠绕在缠绳盘上的缠绳,控制缠绳盘转动的电机,与连杆机构另一端相连接的涵道系统。通过涵道系统的工作,带动连杆机构发生转动,使外壳上下移动,调整外壳和窗户之间的距离,从而跳过单元间分隔物,实现自上而下或自下而上的连续清洗。本实用新型公开的一种建筑外墙擦窗机器人清洁能力强,又可实现连续工作,效率高且安全可靠。
基本信息
专利标题 :
一种建筑外墙擦窗机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021173515.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-23
授权号 :
CN212788377U
授权日 :
2021-03-26
发明人 :
董世民武勇徐德昊
申请人 :
燕山大学
申请人地址 :
河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021173515.9
主分类号 :
A47L1/02
IPC分类号 :
A47L1/02 E04G23/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2021-03-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载