本实用新型公开了一种建筑外墙擦窗机器人，包括外壳，安装在外壳上侧和前侧的超声波传感器，外壳前侧装有清洗盘，清洗盘上方布置有空化射流喷管，清洗盘下方布置有雾化喷管，与外壳相连的连杆机构，机架，固定在机架上面的一对直角接头，三位三通电磁阀，电路，水管，安装在机架内部的一对轴承座，一对缠绳盘，缠绕在缠绳盘上的缠绳，控制缠绳盘转动的电机，与连杆机构另一端相连接的涵道系统。通过涵道系统的工作，带动连杆机构发生转动，使外壳上下移动，调整外壳和窗户之间的距离，从而跳过单元间分隔物，实现自上而下或自下而上的连续清洗。本实用新型公开的一种建筑外墙擦窗机器人清洁能力强，又可实现连续工作，效率高且安全可靠。