一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人

授权

摘要

本发明公开了一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其包括机器人座体、作业单元以及升降组件；作业单元安装在机器人座体上；升降组件用于驱动机器人座体升降；机器人座体上安装有支撑组件，支撑组件包括多个支撑轮，且支撑组件可整体在展开状态与收回状态之间切换，使得以所有支撑轮为顶点的多边形的有效面积能变大或缩小；机器人座体上还安装有悬臂，悬臂的远离机器人座体的一端安装有重锤。本发明中，由于重锤对机器人座体的力矩作用，可使机器人座体通过支撑组件贴靠在建筑的外壁上，随着升降组件的作用，建筑机器人可进行稳定的升降运动，由于支撑轮与建筑外壁保持接触，建筑机器人不怕横风作用，可在较为恶劣的天气下作业。

基本信息

专利标题：

一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112643427A

申请号：

CN202011419295.8

公开（公告）日：

2021-04-13

申请日：

2020-12-07

授权号：

CN112643427B

授权日：

2022-06-07

发明人：

李朝阳

申请人：

李朝阳

申请人地址：

天津市蓟州区别山镇中昌南大道州河湾西园

代理机构：

深圳市洪荒之力专利代理有限公司

代理人：

李青

优先权：

CN202011419295.8

主分类号：

B24B7/18

IPC分类号：

B24B7/18 B24B41/02 B24B47/22 E04F21/08