建筑外墙模板机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种建筑外墙模板机器人，包括围绕成一圈的导轨及于导轨上水平滑动的作业装置，作业装置包括连接于导轨上并内置有动力系统的主体，主体上设有沿上下方向排列的若干伸缩杆、用于检测模板竖直度的检测系统以及根据检测系统的检测结果调节若干伸缩杆伸出长度的调平系统，伸缩杆的末端枢接有与模板对接固定的对接部，主体还包括可调节至少一伸缩杆高度位置的升降架。与现有技术相比，本实用新型建筑外墙模板机器人可自动完成外墙的模板的搭建工作，规避了人员施工的安全风险，提升了建筑效率并降低了人工成本，同时也避免了由于人力限制造成的对模板材质的限制，利于金属等各类模板的推广。
基本信息
专利标题 ：
建筑外墙模板机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921237485.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210918213U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
正如（广东）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区黄埔大道中149号2层之94
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
张艳美
优先权 ：
CN201921237485.0
主分类号 ：
E04G11/34
IPC分类号 ：
E04G11/34 E04G17/00 E04G17/16 E04G21/28 E04G23/02 C04B40/02 B24B7/18 B24B27/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G11/00
用以制作墙、楼板、顶棚或屋顶用的模壳，模板或工作架
E04G11/06
用于墙体的，例如，弧形墙
E04G11/20
移动式模壳；圆筒形、圆锥形或双曲形结构成型用的移动式模壳；供砌砖或类似物件定位用的样板
E04G11/34
成块或分段制作墙壁用的水平移动式模壳
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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