一种建筑低层建筑外墙喷涂智能机器人
授权
摘要
本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其为一种建筑低层建筑外墙喷涂智能机器人，包括线性滑轨、六轴机械臂以及液压剪叉式升降台，所述线性滑轨包含丝杆、喷头、滑块、光感装置、滑轨和电机，所述线性滑轨一侧连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂包含底盘旋转电机、连杆伺服电机、底盘旋转涡轮箱、连杆、大手臂、小手臂、旋转臂电机、腕部齿轮箱、腕部中心轴、前爪法兰和腕部前端中心轴，所述底盘旋转涡轮箱内设有底盘旋转涡轮箱传动齿轮，所述六轴机械臂下端安装有液压剪叉式升降台，整体效果好，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
基本信息
专利标题 ：
一种建筑低层建筑外墙喷涂智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921340930.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-19
授权号 ：
CN211421754U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
崔淑梅陈欣张顺王飞
申请人 ：
烟台大学;王飞
申请人地址 ：
山东省烟台市莱山区清泉路30号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921340930.6
主分类号 ：
E04F21/12
IPC分类号 ：
E04F21/12
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/02
用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁
E04F21/06
喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具
E04F21/08
机械器具
E04F21/12
通过气压作用的，例如，蒸汽压力
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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