建筑外架及外墙导轨安装与拆卸机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开一种建筑外架及外墙导轨安装与拆卸机器人,包括底座、设于所述底座上并可相对所述底座升降的主体以及设于所述主体的至少两个机械臂,所述机械臂具有至少一个活动关节,所述机械臂的末端设有执行组件,所述执行组件包括固定座、转动地设于所述固定座上的用于对接螺杆的套筒以及活动地设于所述固定座的若干夹爪,若干所述夹爪围绕所述套筒布置。本机器人能够自动完成螺杆、导轨以及建筑外架的安装与拆卸工作,有利于提高施工现场的作业自动化程度,减少了人力参与及人员工作强度,也极大的提升了作业效率,符合如今建筑行业的高效需求。
基本信息
专利标题 :
建筑外架及外墙导轨安装与拆卸机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921460472.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-03
授权号 :
CN210704851U
授权日 :
2020-06-09
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
广东山众建筑科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市花都区花安中路3号4栋405房
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
张艳美
优先权 :
CN201921460472.X
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J18/02 B25B27/14
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-12-10 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20211129
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广东山众建筑科技有限公司
变更后权利人 : 广东天凛高新科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510000 广东省广州市花都区花安中路3号4栋405房
变更后权利人 : 511300 广东省广州市增城区新塘镇塘美村大塱(厂房C7)五楼自编3号
登记生效日 : 20211129
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广东山众建筑科技有限公司
变更后权利人 : 广东天凛高新科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510000 广东省广州市花都区花安中路3号4栋405房
变更后权利人 : 511300 广东省广州市增城区新塘镇塘美村大塱(厂房C7)五楼自编3号
2020-06-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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