本实用新型公开一种建筑外架及外墙导轨安装与拆卸机器人，包括底座、设于所述底座上并可相对所述底座升降的主体以及设于所述主体的至少两个机械臂，所述机械臂具有至少一个活动关节，所述机械臂的末端设有执行组件，所述执行组件包括固定座、转动地设于所述固定座上的用于对接螺杆的套筒以及活动地设于所述固定座的若干夹爪，若干所述夹爪围绕所述套筒布置。本机器人能够自动完成螺杆、导轨以及建筑外架的安装与拆卸工作，有利于提高施工现场的作业自动化程度，减少了人力参与及人员工作强度，也极大的提升了作业效率，符合如今建筑行业的高效需求。