本实用新型公开一种自动安装与拆卸导轨螺杆的机器人，包括基座、设于基座上的机械臂以及安装于机械臂的执行组件，机械臂具有至少一个活动关节，执行组件包括固定座、转动地设于固定座上的用于对接螺杆的套筒以及活动地设于固定座的若干夹爪。作业时，机械臂带动执行组件活动至存放螺杆的位置，由套筒套接至螺杆上，若干夹爪收拢将螺杆夹持抓紧。然后机械臂将执行组件移动至墙体上开设有孔的位置，将螺杆插入到孔中。螺杆初步定位后，若干夹爪放开螺杆，由套筒转动而将螺杆拧入固定在孔中。本机器人能够自动执行抓取、移动以及拧紧定位螺杆的动作，因此可省去人力操作，减少了现场施工人员的劳动强度，提高了建筑施工作业的自动化程度与效率。